◆PDPS15.0机器人汽车件焊接 喷涂 人机仿真视频教程-850分钟

├ 2-1 N1-机器人机构建立

├ 2-2 N1-GUN简单机构建立

├ 2-3 N1-GUN标准机构建立

├ 3-1 N1-JIG强力加紧缸机构建立

├ 3-2 N1-JIG复杂连杆运动建立2

├ 3-3 N1-JIG整体运动建立

├ 4-1 N1-PS性能优化设置

├ 4-2 N1-机器人加载枪、焊点投影

├ 4-3 N1-焊点投影干涉判断调整

├ 4-4 N1-机器人可达位自动放置

├ 4-5 N1-路径点设置

├ 4-6 N1-仿真在线干涉检查

├ 4-7 N1-导出仿真视频与网页

├ 4-8 N1-仿真导出焊点并插入CATIA中

├ 4-8.2 N1-仿真焊点插枪补充

├ 4-9 N1-夹具操作与工件移动

├ 5-1 删除和导入项目

├ 6-1 N2-PD设置与前期处理

├ 6-2 N2-七轴与焊枪设置

├ 6-3 N2-抓手机构设置

├ 6-4 N2-添加机器人外部轴

├ 6-5 N2-抓手取放位置与焊点位设置

├ 6-6 N2-抓取工件

├ 6-7 N2-切换盘装载与卸载抓手

├ 7-1 N3-弧焊PD前期设置

├ 7-2 N3-弧焊枪制作、回转台设置

├ 7-3 N3-焊道投影、规划、回转台运动

├ 8-1 N4-装配拆解PD设置

├ 8-2 N4-装配拆解操作路径设置

├ 9-1 N5-人机工程PD项目设置

├ 9-2 N5-新建人物与人移动

├ 9-3 N5-人物抓取工件

├ 9-4 N5-人物上楼梯

├ 9-5 N5-人物放置工件

├ 9-6 N5-人物下楼梯

├ 9-7 N5-人机功效分析与人物视角

├ 10-10 N6-L1车身左边全部喷涂完毕

├ 10-11 N6-车身左右路径和机器人镜像

├ 10-12 N6-整车喷涂设置与优化

├ 10-13-1N6-整车喷涂补充

├ 10-2 N6-喷涂路径设置

├ 10-3 N6-喷枪TCO与TIP修改

├ 10-4 N6-喷涂路径优化与喷涂层颜色标识

├ 10-5 N6-喷枪TIP更改实现涂层标识

├ 10-6 N6-更改喷枪刷子制作做个喷头扇弧

├ 10-7 N6-L1汽车顶盖喷涂

├ 10-9 N6-L1汽车后面与轮罩-2

├ 11 N1-数据前期处理

├ 12 N1-PD数据导入与设置01

├ 12.2 N1-PD自动焊点分布补充

├ 13 N1-PD数据导入与设置02

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