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◆PDPS16.0机器人规划 焊接 搬运 人机工程仿真视频教程-1560分钟
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├┈第01讲:软件的介绍
├┈第02讲:仿真前的准备
├┈第03讲:项目的创建
├┈第04讲:数据的处理
├┈第05讲:数据的处理2
├┈第06讲:焊点的处理
├┈第07讲:PD资源的布置1
├┈第08讲:PD资源的布置2
├┈第09讲:焊点的指派
├┈第10讲:焊点工位的分配
├┈第11讲:机器人机构的建立
├┈第12讲:机器人机构的建立2
├┈第13讲:C型焊钳运动机构的建立
├┈第14讲:X型焊钳简单机构的建立
├┈第15讲:X型焊钳复杂机构的建立1
├┈第16讲:X型焊钳复杂机构的建立2
├┈第17讲:机器人焊钳的安装
├┈第18讲:滑台运动机构建立
├┈第19讲:焊点的投影
├┈第20讲:机器人路径的创建
◆02.PDPS16.0机器人搬运视频教程 [打开]
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├┈第01讲:课程介绍
├┈第02讲:机器人加载管线包
├┈第03讲:机器人点焊路径的优化
├┈第04讲:干涉集的建立
├┈第05讲:过度点的调整
├┈第06讲:双机器人路径的协调
├┈第07讲:干涉区的创建
├┈第08讲:夹具的插枪
├┈第09讲:视频录制功能的使用
├┈第10讲:夹具的拆解
├┈第11讲:多级机构的拆解
├┈第12讲:单级反转
├┈第13讲:两级翻转机构的创建
├┈第14讲:夹具设备动作的创建
├┈第15讲:抓手运动机构的建立
├┈第16讲:抓手的定义
├┈第17讲:抓手抓件任务的建立
├┈第18讲:外部焊钳位置的确认
├┈第19讲:焊接路径的建立
├┈第20讲:空中焊接路径的建立
◆03.PDPS16.0 SOP及人机工程视频教程 [打开]
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├┈第01讲:课程介绍
├┈第02讲:抓手放件操作的制作
├┈第03讲:部分细节的处理及讲解
├┈第04讲:离线编程命令的使用
├┈第05讲:抓件动作的实现
├┈第06讲:SOP01
├┈第07讲:SOP02
├┈第08讲:全局SOP的讲解
├┈第09讲:节拍_甘特图
├┈第10讲:TCP的测量
├┈第11讲:人物的创建
├┈第12讲:人物任务的建立
├┈第13讲:人物任务的建立2
├┈第14讲:人物上下楼梯动作的实现
├┈第15讲:产品装配和爆炸效果的实现
├┈第16讲:文件的解释和部分命令的说明
├┈第17讲:设备运行时间的修改
├┈第18讲:物料异常的修复
├┈第19讲:多截面命令及焊枪云
├┈第20讲:抓手拾放操作的讲解
◆04.PDPS16.0 虚拟调试输出视频教程 [打开]
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├┈第01讲:课程介绍
├┈第02讲:夹具机构信号的建立
├┈第03讲:PDPS与PLC连接
├┈第04讲:夹具输出信号的配置
├┈第05讲:夹具输出信号的测试
├┈第06讲:物料流的创建
├┈第07讲:机器人任务的处理
├┈第08讲:物料抓取的实现
├┈第09讲:机器人任务的启动
├┈第10讲:机器人路径的处理
├┈第11讲:点焊任务的启动
├┈第12讲:抓件任务的重新编辑
├┈第13讲:接近传感器的添加
├┈第14讲:输出信号的添加
├┈第15讲:机器人模块的应用
├┈第16讲:信号驱动夹具
├┈第17讲:夹具的分布压紧的实现
├┈第18讲:夹具输出的信号的置位
├┈第19讲:多任务信号的串联
├┈第20讲:多任务协同调试
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